SimNT互联互通仿真开发运行平台

SimNT仿真开发运行平台是一种并行仿真和互联互通的先进解决方案，与HLA/RTI、DDS功能类似，但开发效率高、编程调试快捷，显著简化仿真系统开发、运行和维护工作，可实现实时仿真、数据记录、过程回放一体化一次性编程。新手几小时即可进入开发状态，整体开发效率高。

SimNT本质上是一种消息中间件，采用 发布、 订阅工作模式。 消息中间件一般采用包括点到点、消息队列和发布 / 订阅三种工作模式。点到点摸式具有很强的时间和空间耦合性，使得通信灵活性受到很大限制。消息队列模式通过一个消息队列来传递消息，解决了通信双方时间和空间松耦合的问题，但不能实现消息消费者通信的异步，并且还存在服务器瓶颈和单点失效的问题，可靠性得不到保障。发布/ 订阅模型中发布者和订阅者通过主题相关联，双方不必知道对方在何处．也不必同时在线，实现了通信双方时间、空间和数据通信的多维松耦合。

  使用过程

（1） 定义接口类体系

可以构建复杂对象类体系，成员变量可以是基本类型，也可以是数组序列和词典映射，支持类继承。例如：

class 某个对象类 ~SomeObject int 整数型值 ~IntegerValue = 0      //整数成员变量，初始值为 0 double 双精度浮点型值 ~DoubleValue = 0.0 //双精度成员变量，初始值为 0.0 string 字符串型值 ~StringValue =”初始值 ” sequence<double> 双精度列表 ~DoubleList sequence<string> 字符串列表 ~StringList class 子类对象类 ~ChildObject : SomeObject sequence< 实体类 > 目标列表 ~EntList   //“实体类”是用户自定义类。 dictionary<string, 实体类 > 实体字典 ~EntMap //“实体类”是用户自定义类。 …

（2）调用 ISimStub 接口和实现 ISimCallback 接口

仿真客户端软件调用ISimStub接口功能，实现向服务器注册对象、注销对象、订阅对象和事件、发送事件、申请步进、获取仿真时间、退出仿真环境等功能。

仿真客户端需要实现 ISimCallback 接口，被仿真服务器回调，实现对象数据和事件数据处理的功能。如下图。

（3）桥接回放数据记录器（针对数据记录和回放需求）

回放数据记录器只需一次编程，即可同时实现数据记录和回放。能够处理数据结构复杂、数据量大的数据，单个磁盘文件可超过 4GB 。处理过程占用内存少，读写文件尺寸超过 4GB ，占用内存仍然固定在 100MB 以下。支持多线程，把传输、写入、读取数据等过程分解到多个线程中，在多核计算机上具有较高的性能。支持快速打开文件，快速跳转、移动数据帧。相比采用结构体数据存储方式，文件体积平均减少到 1/2 ～ 1/10 。支持压缩，在不明显影响记录读写性能的前提下，再减少文件体积到 1/3 ～ 1/5 。

（4）可嵌入或独立服务器

  成功案例

XX仿真系统、 XX机仿真系统、 XX训练仿真系统、二三维多机联动回放系统等。新手经过几个小时的学习即可进入开发状态，整体开发效率较高。